Sospetto ritardo nel linguaggio bimba 29 mesi

Buongiorno Egregi Dott.ri
Sono la mamma di una bimba di 29 mesi e sono preoccupata perché ancora non parla bene. Conosce praticamente tutte le parole ma ha difficoltà a pronunciarne alcune. Spesso solo io e mio marito capiamo cosa vuole dire.
Inoltre non sempre unisce più parole per tentare di formulare una frase. Cerchiamo di stimolarla come possiamo ma i risultati spesso non arrivano.
È una bimba sveglia obiettivamente (non perché sono la madre): ha iniziato a camminare prima dell'anno, si sa vestire e lavare da sola, anche indossare scarpe e stivali o allacciare sandali, ha molta manualità, afferra al volo i discorsi degli adulti intervenendo e commentando... Non sembra assolutamente avere problemi di udito, balla, prova a cantare, gioca autonomamente, è molto socievole sia con adulti che con i bimbi. È in grado di scaricarsi nel wc. È molto socievole e quando incontra un coetaneo lo chiama e interagisce proponendo giochi. Tutto questo per consentire di inquadrare la bimba.
Quando aveva 23 mesi è nata la sorellina e, ora che questa ha sei mesi , interagiscono positivamente, ridono insieme, non sembra esserne gelosa.
Devo inoltre specificare che non ha molti contatti con altri bimbi in quanto non frequenta l'asilo nido. Fino ad oggi ho pensato che il ritardo nel parlare fosse dovuto a pigrizia e allo scarso contatto con coetanei. Ora però comincio a preoccuparmi, soprattutto confrontandola con altri bimbi.
Vorrei cortesemente sapere cosa ne pensate e se è il caso che mi rivolga ad un esperto (logopedista? Psicologo? O altro?)
Ringrazio per la cortese attenzione e porgo distinti saluti.

Una mamma preoccupata