Pene, durante rapporto

Durante un rapporto sessuale con la mia compagna mentre lei era sopra ho sentito che il pene ha urtato qualcosa di duro (durante un movimento della mia lei) e ho avvertito solo in quell'istante un pò di fastidio, poi il rapporto è continuato tranquillamente concludendosi bene dopo alcuni minuti. Dopo ,non ho avvertito più nulla di strano, ed il pene nn presenta arrossamenti, vorrei sapere se devo preoccuparmi, magari perchè si è formata qualche piccola lacerazione ai corpi cavernosi, o magari si formerà una calcificazione.O sono da considerarsi normali i lievi dolorini, e colpetti sporadici durante il sesso ?