Problema erezione e eccitazione

Gentilissimi dottori buongiorno,

Sono un ragazzo di 20 anni che, avendo una ragazza di cui è molto innamorato, vuole avere un rapporto sessuale. Il problema che ho riscontrato è il seguente: Non riesco a tenere l'eccitazione quando devo compiere l'atto della penetrazione. E quel che è peggio è che nemmeno durante i rapporti preliminari riesco a provare a piacere. Però, durante quest'ultimi riesco a mantenere l'eccitazione ma non riesco a raggiungere l'orgasmo. La cosa strana è che da solo riesco a raggiungere l'eccitazione e non ho alcun problema. Secondo voi è un problema psicologico? Che consigli avete da propormi?

Ringrazio anticipatamente,

Cordiali saluti.