Papula sul pene

Salve sono un ragazzo di 17 anni.
Fin da quando sono piccolo o meglio fin da quando ricordo ho una papula sul pene. E' situata sotto il glande, ovvero nel tronco nella parte dove vi sono i testicoli. E' di colore roseo ed è molto morbida, le dimensioni di quest'ultima a mio avviso sono sempre le stesse. Degli accorgimenti sono: su di essa passa una specie di filo che somiglia ad una specie di piccola vena o capillare e soprattutto questa papula mi porta ad uno stato di eccitazione se viene stimoalata. Non l'ho mai fatta controllare da un andrologo o uno specialista, vorrei capire cosa sia e se mi devo preoccupare. Grazie