Problemi di erezione nei rapporti sessuali

Salve dottore,sono un ragazzo di 27 anni e ho questo grande problema che mi assilla fin dai primi piccoli rapporti di coppia;
faccio già notare che non ho mai avuto un rapporto sessuale completo appunto per il mio problema di erezione...le spiego bene:durante i preliminari va tutto bene,al momento del vero rapporto perdo tutta l'erezione e non c'è cosa che questo mi faccia riavere la erezione del mio pene.
Dopo un paio (ha capito bene...proprio un paio 2 o 3 al massimo) di rapporti finiti a "metà" credo che possa capire anche lei il disagio e le brutte figure con le mie partner...difatti quando c'è l'occasione per avere un rapporto sessuale mi tiro sempre indietro per la paura che la cosa non funzioni ...vorrei capire il perché di questi miei disagi,anche perché con la masturbazione non ho mai avuto nessun tipo di problema..solo quando ho dei veri rapporti tutto cade a terra...mi sento molto impotente per questo perché come le ripeto quando ho delle possibilità di avere dei rapporti sessuali mi tiro indietro per la paura che non funzioni,facendo pure brutta figura con la persona che me lo domanda...dottore mi aiuti lei...cosa posso fare?non ho mai parlato a nessuno del mio problema appunto perché mi sento a disagio a parlarne con amici o famigliari... Penso che non sia una cosa normale che un ragazzo di 27 anni non abbia mai avuto un normalissimo rapporto sessuale...faccio notare che faccio una vita serena,sono un artigiano,non fumo,non bevo e seguo una corretta alimentazione (peso 70 kg)....vita serena....apparte il sesso...

aspetto una sua gradita risposta...la ringrazio