Rientro testicolo

buonasera sono un ragazzo di 20 anni spesso mi succede che quando il mio pene è in erezione durante un rapporto mi rientri un testicolo senza alcun dolore ,me ne accorgo subito e con una lieve spinta esso esce...è una cosa grave oppure è "normale"? può compromettere la mia fertilità? grazie in anticipo per la risposta