Prostatectomia e sessualità

Gentili Dottori, vorrei un consulto sul mio problema.
Nel 2003 sono stato operato nefrectomia per carcinoma al rene DX
Nel marzo in 2007 sono stato operato di prostatectomia per adenocarcinoma , Glason 6 PSA postoperatorio 0,86 in aumento in agosto 2007 o fatto RTE conformazionale su doppio volume (drenaggio linfatico pelvico e loggia di prostatectomia. Attualmente il PSA e a 0,01 0,005 0,03.
Attualmente godo di ottima salute, tranne l’incontinenza che è ancora presente anche dopo un corso per la ginnastica che però non pratico regolarmente, prendo solo unna compressa di Allopurinolo da 100 mg al dì.
Attualmente ho 69 anni e la mia attività sessuale e a zero.
Il desiderio però è come a venti anni.
Dopo l’intervento o provato ad avere rapporti con mia moglie, ma senza alcuna erezione, ma peggio era la perdita di urina durante il rapporto cosa insopportabile per mia moglie. Da allora abbiamo smesso ogni rapporto,(e ogni contatto fisico). Per lei non è un problema anzi, per me invece si.
Da un anno qualche volta con l’aiuto di alcuni video riesco a masturbarmi, ma e sempre umiliante visto che ho una moglie ma so anche che lei non accetterebe mai.
Ci sono dei consigli che mi potete dare.
Grazie e saluti.