Capacità fecondante spermatozoi

Buongiorno,
leggendo vari quesiti ho avuto anche io dei dubbi che vorrei riportarvi.
Vorrei sapere se è possibile causare una gravidanza con modalità diverse rispetto alla penetrazione e all'eiaculazione all'esterno della vagina.mi spiego meglio:è possibile che una donna utilizzando asciugamani,salviette ecc su cui vi siano residui di sperma (abbastanza recenti come di 2 o 3 minuti prima) possa rimanere incinta?
faccio rifermento a situazioni come quelle famigliari,dove magari tracce lasciate da un componente maschile risultino pericolose per quelli femminili che utilizzano le saviette pochi minuti dopo,o alle palestre ecc.
ringrazio anticipatamente sperando di non risultare ridicolo