Il desiderio intenso non vi riesco, arrivando

Ho 56 anni e da qualche tempo ho problemi erettivi nel senso che da durezza del pene avviene dopo notevole stimolazione della partner il rapporto avviene regolarmente con forse più piacere che prima. I problemi arrivano con l'eiaculazione che nonostante il desiderio intenso non vi riesco, arrivando a volte, a smettere il rapporto senza eiaculare. Ovviamente subentra anche un discorso psicologico e la cosa ovviamente disturba molto.
Premetto che ho sempre dovuto trattenere l'eiaculazione per arrivare ad averla con la partner lenta nell'orgasmo, ma ora mi si verifica l'opposto.Il Desiderio di attività sessuale è aumentato ma questo mi infastidisce. come posso risolvere il problema? ho fatto esami urologici recenti per l'asportazione di piccoli calcoli renali il tutto con esito positivo. Grazie anticipatamente