Difficoltà erezione

Gentili Medici:

Ho 37 anni e diversi problemi nell'arco degli anni.
All'età di 19 anni ho cominciato ad avere probemi di erezione che mi porto dietro anche oggi.
In effetti non mi ho mai risolti del tutto ma solo parzialmente con partner stabili, nel senso che comunque riuscivo ad avere rapporti ma non soddisfacenti.
Ho notato che se mi metti sotto magari leggermente appoggiato alla spalliera del letto o dell'auto...la mia erezione è migliore..ma come cerco di passare sopra con la partner sotto, perdo lerezione completamente..
Al cambio di partner succede molto spesso che le prima volte non riesca ad ottenere un'erezione.
ho fatto diverse visite andrologiche che non hanno risconrato problemi ne arteriosi ne venosi..non so dove andare..se prendo i cialis tutto funziona bene e il pene assume anche dimensioni maggiori...ma posso dipendere da un farmaco?
vorrei un aiuto da qualcuno che può indirizzarmi presso un centro per la cura della mia disfunzione..
Aggiungo che un dottore mi trovà un po la prostata ingrossata ma dilimitò a chiedermi da quanto tempo non eiaculavo..



grazie