Rassicurazione su possibili malattie infettive

Salve, volevo chiedere un informazione, magari banale ma che mi rassicuri.
Qualche giorno fa, raccogliendo del bucato caduto, sono entrato in contatto con della biancheria, tra cui anche l'intimo di una ragazza di cui non sò nulla.
Premettendo che questa biancheria era stata lavata (era ancora umida) e ipotizzando che questa donna fosse infetta, è possibile la trasmissione di una qualsiasi infezione con il contatto con la mano, anche se, ripeto, la biancheria era stata lavata? Anche perchè, successivamente, rientrando in casa, senza pensarci, ho poi fatto pipì.
La ringrazio anticipatamente per la risposta.