Lunghezza del pene a 10 anni

gentile dottore... sono preoccupata... ho un figlio di 10 anni, lui è molto alto per la sua età, circa 1.57, è un po robusto ma per la sua altezza non è grasso.. ho un problema che non so a chi esporre e naturalmente a mio figlio non faccio capire le mie perplessità... mio figlio ha il pene di 2 o 3 cm.... è normale? devo preoccuparmi tanto da rivolgermi a un medico? temo che mio figlio se capisce che ha un problema (se lo è) possa avere ripercussioni psicologiche.. Ho visto che comincia a mettere la peluria ma poi nulla, il suo pene non cresce... spero possa darmi un buon consiglio