Puo ancora considerarsi ritardo di pubertà?

Salve,
Sono ho 18 anni, compiuti a gennaio, e vedo che il mio pene non rispetta le giuste dimensioni in base alla mia età. Non è una paranoia perche me ne frego, sinceramente i problemi sono altri ma rimane pur sempre un "problema". Il pene e i testicoli hanno la grandezze di un ragazzo di 12 anni piu o meno. Il pene quando non è in erezione è di 4-5 cm. Lo sviluppo in altre parti penso sia completo perche i peli e dire abbastanza ce li ho sia nelle gambe, un po nel petto e sia in quelle parti li. Pian piano mi sta crescendo anche la barba. Ho i baffetti e pian piano sta crescendo sia sotto il mento che in generale. Penso che al mio completo sviluppo manchi poco. Ho letto in alcuni siti le cause di questo problema e vorrei chiedere se alla mia età è ancora possibile un ritardo di pubertà. A 15-16 anni ho fatto una visita e il dottore mi ha detto che lo sviluppo era nella media e sul pene non mi ha detto nulla. Sono alto 1.65 cm.Da quel giorno ad oggi pero miglioramenti non ne ho visti in quelle parti. A presto.