Difficoltà nel raggiungere l'orgasmo con l'amplesso

Salve, sono un ragazzo di 22 anni, eterosessuale, fumatore, in ottimo stato di salute senza patologie di alcun tipo; come da oggetto vi chiedo un consulto riguardo alla difficoltà a raggiungere l'orgasmo con l'amplesso. Ho avuto 4 partner nella mia vita sessuale, e con tutti e 4 non sono mai riuscito a venire ed eiaculare.
Premetto che con l'autoerotismo non ho nessun tipo di problema, riesco a gestire senza problemi i tempi per raggiungere l'orgasmo, ma durante un rapporto con il partner ho tempi davvero lunghi. Con il mio partner attuale, nonostante la perfetta sintonia mentale e sessuale, ho rapporti che mediamente durano 2 ore, il che da un lato è una cosa molto apprezzata, però sono sempre lasciati a metà, visto il mio problema. Lei si è mostrata molto comprensiva, ne ho parlato apertamente e tranquillamente, sebbene abbia la convinzione che questo problema inizi a diventare un elemento ricorrente della mia vita sessuale.
Ho due possibili spiegazioni che vorrei condividere con Voi per cercare di inquadrare grossolanamente le cause, fermo restando che una (o più?) visita specialistica è stata già messa in conto.
La prima spiegazione è anatomica, il mio pene è "affetto" (per così dire, dato che non mi rende impossibili i rapporti) da fimosi non serrata, il glande al tatto e se sfregato con le dita mi dà fastidio, soprattutto in erezione. Ripeto, nessun problema nel rapporto sessuale, però ho notato che quando ricevo sesso orale, riuscendo a tenere giù il prepuzio, provo più piacere rispetto a quando è coperto, senza nessun tipo di fastidio.
Mi chiedevo se la mia condizione di fimotico potesse ridurre la percezione della stimolazione durante l'atto e se questo può essere responsabile dei miei tempi lunghi e della mia difficoltà a venire.
La seconda ipotesi è invece di natura psicologica; con la prima ragazza ho avuto rapporti non protetti per 2 anni, educandomi così ad un severo controllo durante il rapporto. Per di più, il mio partner era ben contento che non ci fosse eiaculazione, dato che per lei l'assenza di sperma equivaleva ad una sventata gravidanza. Ho sempre convissuto con questa dinamica malata e sbagliata, e temo a posteriori di aver fatto soltanto danni! :)
Sono sempre stato tranquillo e rilassato, vivo il sesso in maniera serena, eccezion fatta per questo mio limite che vorrei superare.
Sebbene stia richiedendo un consulto in andrologia, Vi chiedo se è possibile che (escluse tutte le possibili cause organiche, ad eccezione di quelle conformazionali del mio pene riguardo le quali vi ho già esposto un'ipotesi) il problema sia soprattutto nella testa e nel rigido autocontrollo che credo di avere.
Vi ringrazio anticipatamente per l'aiuto!