rapporto orale si, rapporto sessuale no

gentili signori medici,
Ho 33 anni e sono in buono stato di salute ma il mio problema è quello di non avere mai avuto una erezione sufficiente a compiere un rapporto sessuale.
Ho avuto diverse esperienze per le quali diciamo "ci sono andato vicino" ma di concreto non sono mai riuscito a compiere l'atto della penetrazione.
In particolare ultimamente frequento una ragazza, durante i nostri momenti di intimità raggiungo una perfetto livello di eccitazione, e a pene decisamente eretto la mia ragazza fa la fellatio (cosa che ho potuto SEMPRE fare con tutte le mie passate ragazze) ma quando siamo nel momento di svestirci o comunque prossimo alla sua vagina noto come la mia erezione che era molto potente, si rilassa completamente.
Come vi ho già detto ho sempre avuto questo problema (rapporto orale si/rapporto sessuale no) e vorrei davvero un aiuto sia da un punti di vista psicologico cioè cosa mi succede, sia da un punto di vista pratico, cioè cosa potere fare.
Io adoro questa persona che è consapevole anche di questa mia mail, vi prego di rispondere con la grande professionalità che vedo sempre nelle vostre risposte, la cosa sta diventando molto stressante e sono prossimo alla disperazione.
grazie e cordiali saluti