Sviluppo maschile!?

Ho quasi 17 anni, ma ho le idee un pò confuse perchè...
non so se sono sviluppato o meno, le dimensioni del mio pene eretto sono circa sui 12cm e la dimensione dei testicoli è piccola, possiamo confrontarli a 2 olive.
Mi sono cresciuti peli sul pube all'età di 11-12 anni e ascelle 14 anni , non ho peli sulle cosce e nemmeno sui glutei come i miei coetanei. Quando mi masturbo lo sperma mi esce e non è bianchissimo ma quasi trasparente. Infine la mia voce non è cambiata e non ho ne barba ne baffi.
Volevo sapere se mi sono sviluppato o devo ancora farlo lo sviluppo..!? perchè non vedo cambiamenti gia da anni, solo lo sperama e l'altezza...ah anche la muscolatura non è sviluppata.