Timidezza ed insormontabili insicurezze

Buongiorno,
questo è il mio primo consulto. Il mio problema principale è che sono molto timido ed insicuro, fino a questa età sono "sopravvissuto" alla vita cercando di evitare il più possibile certe situazioni per me fonti di forte disagio e avvicinandomi a persone dalla personalità piuttosto scialba, con cui non stavo veramente bene e che non erano dei veri amici ma con cui stavo rilassato perché, parlando chiaro, non si aspettavano niente se non che parlassi con loro delle solite stupidaggini da ragazzini. Con i miei coetanei all'università non riesco ad instaurare delle vere amicizie o relazioni alla pari, quei momenti in cui sono con altre persone non vedo l'ora che tutto finisca per potermene tornare a casa, buttarmi sul letto e starmene da solo ad ascoltare musica o guardare la tv. Non ho proprio idea di cosa parlare con le persone, mi vengono in mente solo pensieri che non posso dire ad alta voce, come giudizi su di loro o sulla situazione, come se mi vedessi da fuori mentre tento di fare conversazione. Io rimango in silenzio. Anche perché, a dirla tutta, non sono nemmeno molto simpatico, per quanto persona solare. Non riesco a ricavare niente dalle mie qualità, vorrei intraprendere qualche attività ma non ci riesco perché per me è impensabile di propormi o proporre qualcosa di mio agli altri. Vorrei fare teatro ma per me è inimmaginabile, mi piace molto cantare ma non riesco nemmeno a cantare in casa mia perché mi vergogno se penso che i vicini sentano, vorrei fare tante cose ma non ci riesco, è come voler camminare ed avere una gamba rotta. A volte vivo dei momenti di terribile angoscia pensando che sto vivendo come un vecchio nel pieno della mia gioventù e sto sprecando tempo. La vita è breve, me ne rendo conto terribilmente ma nonostante questo non riesco a valicare la mia "zona di conforto". Vorrei starmene in casa tutta la vita senza pretendere niente dal mondo e senza dare niente, ma che vita è? Non capisco perché io non posso semplicemente uscire di casa e fregarmene totalmente di cosa pensa la gente di me, tanto lo so che ne ricaverei solo dei vantaggi. Cosa ho fatto per venire su cosi? è una croce. Un conto è non essere l'anima del gruppo, un conto è non riuscire proprio a vivere.Che uomo sono? Per me anche il più mite degli uomini ha più attributi di me. Addirittura camminare da solo per strade trafficate per me è dura e altre cose da pazzi. Quando guardo alla tv gente che fa brutte figure mi vergogno tanto per loro da dover cambiare canale, per me è insopportabile. Inoltre da quando sono piccolo ed ancora oggi, mi invento realtà parallele in cui vorrei vivere, ci perdo pure del tempo a pensare i dettagli. Spesso consigliate per prima cosa un consulto in prima persona ad un professionista, ora ho più tempo libero e lo farò, ma vorrei sapere se è possibile cambiare vita e cosa potrei fare giorno per giorno.
Scusatemi, sono stato molto prolisso ma non ne posso davvero più, sto esaurendo tutte le mie energie.
Grazie e arrivederci