Sviluppo... mancato o ritardato?

Salve, ho 17 anni ed è come se non riuscissi a maturare sessualmente, mi spiego: sono alto circa 1,70 e peso circa 55 kg, sono molto esile, specialmente in petto, anche i capezzoli non sono sviluppati. Non ho la barba solo i "baffetti" Ho i peli sotto le ascelle e sulla zona pubica ma i genitali ed il pene sono quelli di un bambino, mi sento a disagio confrontandomi con i miei coetanei, che dovrei fare?
Cordiali saluti.