Glande: bruciore, secchezza, imbarazzo

Salve è da quando sono nato che soffro di un problema al pene e solo oggi ne parlo con uno specialista. Fin da quando ero piccolo ho sempre avuto difficoltà ad estrarre il glande , solo verso i 10 anni, con grande difficoltà e dolore sono riuscito a scoprirlo per la prima volta, e da allora fino ad adesso che di anni ne ho 24 i problemi sono sempre gli stessi:
-Difficoltà a far uscire il glande con pene eretto
-Estrema secchezza, dequamazione del glande
-Estrema sensazione di bruciore quando tento di sfiorarlo (sia quando è a riposo , sia da eretto , da parte mia o in un rapporto)

Essendo nato così non pensavo il problema fosse una cosa seria, anche perché ho sempre condotto una vita sessuale soddisfacente, sia da solo che col partner. Da qualche anno a questa parte sono aumentati i rapporti occasionali , e solo nel caso in cui il glande resta sempre coperto posso viverlo al meglio, ma quando capito un diverso tipo di rapporto (in cui non è possibile evitare di non scoprirlo per cause terze ) inzia il dolore atroce. Questa cosa mi sta condizionando molto sul piano psicologico, non riesco a vivere più con serenità un rapporto, da qualche tempo sono cominciati pure problemi di erezione proprio per questo tipo di condizione, mi sto disperato... aiuto!