Una ragazza una volta dove non ho avuto neanche la minima erezione

Salve, sono un ragazzo di 23 anni e vi scrivo perché ho veramente bisogno di aiuto.. Sono stato insieme a una ragazza per 3 anni e ho avuto fin da subito problemi di erezione, all'inizio non riuscivo nemmeno a provare per paura di fallire poi con il tempo soprattutto grazie a lei siamo riusciti ad avere dei rapporti sessuali.. le prime volte con il preservativo era un completo disastro cioè appena mettevo il preservativo mi calava l'erezione altre volte riuscivo un po meglio ma sempre non del tutto soddisfacente... quando ha iniziato a prenderela pillola molte volte andava bene altre un po meno ma l'eccitazione arrivava quasi sempre con la masturbazione reciproca.. i rapporti anche se lei ha sempre cercato di non farmelo pesare erano sicuramente insoddisfacenti come durata e molte volte perdevo l'erezione durante la penetrazione e per farla tornare doveva tornare manualmente.. ormai è un anno e mezzo che mi ha lasciato e l'unico rapporto che ho se si può dire avuto è stata con una ragazza una volta dove non ho avuto neanche la minima erezione.. ormai è un anno che non ho nemmeno piu il coraggio di cercarmi una ragazza, se a qualcuno interesso e a me interessa evito di andarci perché ho paura del fallimento sessuale e questo mi ha portato a una forte depressione che non ho nemmeno idea di come uscirci... vorrei avere dei consigli di come superare la mia paura perché più il tempo passa più cresce la mia ansia.. vi ringrazio per l'attenzione.. cordiali saluti