Lo spermiogramma o sarebbe più opportuno fare prima una visita

Buongiorno, avrei bisogno di un Vostro consiglio.
A seguito di un piccolo fastidio al testicolo destro il mio medico curante mi consigliò di effettuare una ecodoppler testicolare per verificare l'eventuale presenza di varicocele.
I risultanti dell'esame non hanno riscontrato alcun varicocele o altro, ma soltanto testicoli di dimensioni leggermente inferiori ai limiti.
Il medico mi ha consigliato di effettuare uno spermiogramma per verificare che le dimensioni dei testicoli non intacchino la fertilità. Negli ultimi giorni però ho notato che il mio sperma ha assunto una consistenza più densa e si conseguenza una minore quantità oltre che un colorito giallastro.
Detto questo mi consigliate di fare lo spermiogramma o sarebbe più opportuno fare prima una visita da un urologo/andrologia?
Grazie mille per le risposte.