Una gravidanza indesiderata

Buongiorno,
Mi sono da poco iscritto a questa sorta di forum medico, appunto per avere l'opinione di uno specialista riguardo un accaduto di qualche giorno fa.
Esattamente 3 giorni fa ho avuto un rapporto sessuale con la mia ragazza, vaginale, come sempre protetto da preservativo onde evitare rischi. Alla fine dell'amplesso, durante la rimozione del profilattico mi sono accorto di essermi sporcato le mani di "qualcosa" (data la mancanza di luce non sono riuscito a capire se si trattasse di liquido seminale oppure di quel gel che solitamente è contenuto nelle bustine dei contraccettivi); fatto sta che subito dopo mi sono pulito le mani con un tovagliolo di carta, anche se mi sentivo le dita ancora un pochino appiccicose. Poco dopo (saranno stati un 5 minuti circa) ho masturbato la mia ragazza con la stessa mano. Nel momento in cui ho inserito le dita a fondo nella sua vagina però (mi perdoni per il linguaggio poco scurrile) mi sono ricordato di ciò che era accaduto poco prima ed ho quindi prontamente rimosso le dita.
Ora la mia domanda è: è possibile rischiare una gravidanza indesiderata in base a quello che le ho appena riferito? C'è l'eventuale pericolo che la mia ragazza possa essere stata fecondata con il solo uso delle mie dita sporche di sperma o c'è bisogno di un rapporto completo affinché questo avvenga?
So che la mia domanda potrà risultare stupida, ma sono alle prime armi e non avendo tanta esperienza è da un po' di giorni che questa cosa mi ha provocato un'ansia tremenda ahahah, sono nel più totale panico. Per questo mi chiedevo se gentilmente qualche esperto in materia potesse darmi una sua personale opinione e qualche delucidazione riguardo questa vicenda. Grazie in anticipo a chiunque risponderà al mio quesito.