Astinenza totale per paura di malattie

Gentili dottori,
Sono un 35enne che pratica la totale astinenza sessuale per paura delle malattie sessualmente trasmissibili.
Non mi sono mai fidanzato né riesco a trovare una compagna per la vita, di conseguenza non ho possibilità di svolgere tale attività con una persona di cui conosco la storia sessuale e di cui ho fiducia.
Come conseguenza, non sono sessualmente attivo, mi limito all'autoerotismo.
Poichè l'unica possibilità che ho per sperimentare il sesso é attraverso le prostitute/escort, e poichè quando penso di andarci mi coglie una forte preoccupazione di ammalarmi di AIDS in seguito alla rottura del preservativo, alla fine rinuncio sempre.
La cosa non mi provoca particolari problemi, salvo suscitare in me una curiosità di conoscere il sesso che innesca un pensiero circolare: mi avvicino all'idea, sono dissuaso, rinuncio. Naturalmente, non ne parlo con nessuno fra gli amici.
Ho frequentato una psicologa, ma per problemi d'ansia risolti abbastanza bene con dei farmaci. Oltreché essere considerato una specie di eroe per esserci riuscito in tutta la giovinezza, non siamo entrati nello specifico.
Secondo voi ho ancora bisogno di cure psicologiche? Grazie