Perdita di libido e difficoltà di eieculazione

Buongiorno,
ho 41 anni, in salute, faccio uso di ansiolitico e antidepressivo prescrittomi dal psichiatra a causa della mia ansia.
Sono mesi che noto un sensibile calo del desiderio e difficoltà nell'erezione. Ho fatto una visita dall'andrologo che ha escluso malattie o cause organiche e mi consigliato di rivolgermi allo psichiatra che mi dice che i farmaci potrebbero dare questi problemi.
Ho un dubbio oltre a questo, di cui ho parlato con l'andrologo ma non ho risolto la cosa: il mio pene è leggermente curvo verso il basso, non mi ha mai dato problemi di sorta e il dottore ha detto di non preoccuparsi, ma nell'atto della penetrazione con la mia compagna la stimolazione sparisce, sembra quasi non sia a contatto con le pareti e non sia nella sua posizione ideale, perchè sento come se forzasse in qualche modo.
Il tutto fa perdere l'erezione e il rapporto con penetrazione viene meno.
Essendo in procinto di voler allargar famiglia, chiedo se la forma del pene possa causare questo problema durante la penetrazione e se si possa fare qualcosa per migliorare.
Grazie