Scarsa sensibilità vaginale

Salve gent.ssimi dottori
Volevo esporvi un problema che ho da sempre. Io non riesco a raggiungere l orgasmo con la penetrazione ma, soltanto con la stimolazione del clitoride.
Sono sposata da tanti anni amo mio marito e abbiamo due figli..lui è stato il mio primo e unico uomo...è molto attento durante il sesso...facciamo tanti preliminari ma, niente con la penetrazione non sento assolutamente nulla e come se in vagina non avessi sensibilità come se non ho terminazioni nervose. Sento spesso nelle confidenze con le mie amiche..che loro provano tanto piacere..che sentono come contrazioni e ondate di piacere intenso al tal punto di non riuscire a trattenersi nel manifestarlo con gridolini e incitazioni..io mai..il mio orgasmo sempre clitorideo non è intenso...infatti emetto solo dei piccoli sospiri. Secondo voi cosa può essere? Possono gli esrcizi al pavimento pelvico migliorare la mia situazione? Grazie mille per i vostri consigli.