Rapporto con i genitori

Buongiorno, sono un ragazzo di 31 anni e volevo parlarvi del mio rapporto con i genitori. Io sono di carattere introverso e in generale non molto aperto. Con i miei genitori ho sempre avuto una scarsa comunicazione sui temi importanti. Se devo parlare del più e del meno non ci sono problemi, ma su temi personali e più importanti non si riesce mai a dialogare in modo profondo e completo. Mia madre è introversa come me, mio padre è più aperto ma di mentalità un pò vecchia.. Per temi importanti intendo le paure personali, le preoccupazioni, i sentimenti che si provano, le critiche che possono essere fatte in modo costruttivo, le difficoltà e le gioie della vita.. e questo lo riscontro sia da parte mia che da parte loro! Non riesco a capire se sia normale o meno avere queste difficoltà? Credo che un dialogo profondo possa migliorare la vita di tutti permettendo di confrontarsi e manifestare le proprie emozioni...