Rigidità alle gambe e perdita dell'equilibrio.

Gentile Dottore, circa una decina di anni fa ho notato camminando un irrigidimento dei muscoli delle gambe, specie con il freddo. Il problema spariva d'estate e si ripresentava ogni inverno.
In seguito il disturbo è apparso anche nei mesi caldi e in seguito a forti stimoli, come l'improvviso abbaiare di un cane, un forte rumore, un inciampo.. Le gambe si irrigidivano fino a farmi camminare come un compasso per un po' di tempo poi si scioglievano passato lo stimolo.
La rigidità ai muscoli delle gambe, e agli addominali, peggiorava la camminata e spariva quando il freddo o lo stimolo finivano.
Nell'ultimo anno è tutto peggiorato. Sono iniziate le cadute, dovute a blocchi totali degli arti inferiori causati da stimoli improvvisi e ormai sento la necessità, ogni volta che esco da casa, di tenermi aggrappato a qualcuno o qualcosa, come pareti, auto, lampioni. Non posso più camminare senza tenermi o le mie gambe si bloccano e cado come un albero che viene tagliato.
In casa il problema è minore; fino a poco tempo fa, camminavo senza tenermi a nulla ma se inciampavo o sentivo una forte paura le gambe si bloccavano e rischiavo la caduta. Negli ultimi giorni mi è capitato di avvertire il bisogno di camminare appoggiandomi a qualcosa, anche in casa, ma ad episodi.
Una curiosità: in spiaggia cammino senza paura di cadere e senza sentire il bisogno di aggrapparmi a qualcosa o a qualcuno.
Sono preoccupato, ho perso la mia indipendenza, di che disturbo si tratta? Grazie