Cisti del tendine

Salve, sono un uomo di 31 anni. Qualche tempo fa ho notato che nella parte anteriore della gamba sinistra, nella cavità tra muscolo e osso, il muscolo tendeva a spingere fuori una pallina morbida, di diametro 1 cm circa. Il medico di base ha detto che si tratta di una cisti del tendine, patologia del tutto benigna e quindi non richiede trattamento. Qualche giorno dopo ho notato in posizione simmetrica (nella gamba destra) un'altra cisti, questa volta piccolissima (dell'ordine dei 2 mm), anch'essa morbida e che tende a scomparire al tatto. Dando per scontato che fosse un'altra cisti benigna non sono andato di nuovo dal medico. Ho fatto bene? O queste formazioni vanno comunque controllate per evitare che siano maligne? E c'è un modo di rendersi conto da soli della "percentuale di rischio", ad esempio dalla grandezza, consistenza e posizione di queste formazioni?
Grazie