Prurito e bruciore al glande

Salve sono un uomo di 40 anni,ho un problema che mi affligge da un paio di anni. A seguito di rapporti sessuali, (senza le dovute precauzioni!!!)sono comparsi dei problemi inerenti il glande e la sua base.Infatti da allora ho dei bruciori accompagnati da prurito e da arrossamenti che vanno e vengono con periodi di calma apparente, e che ricompaiono specialmente dopo un rapporto sessuale.Inoltre ho notato un piccolo rigonfiamento semicircolare sottocutaneo (come se fosse del grasso sottopelle) alla base del glande, ed inoltre un fastidio quasi doloroso quando scopro il glande dal prepuzio (come se si fosse un po elasticizzato restringendosi.Non nascondo di avere qualche timore al riguardo non avendo preso le dovute precauzioni all'epoca dell'infezione (se di questo si tratta).Ho vergogna pure ad andare da uno specialista avendo anche sperato che prima o poi il sintomo sparisse.Potreste darmi qualche consiglio? Una qualche cura, sperando che tutto torni come prima senza questi fastidi? Ringraziandovi anticipatamente Vi saluto cordialmente.