Siringa sottocute

Sono preoccupato in quanto mi sono punto o forse no (mi spiego meglio: mi son sentito toccare dall'ago di una penna utilizzata per somministare insulina), il dubbio che mi sia punto o solo toccato resta visto che nonostante abbia attuato una forte pressione sul punto della presunta puntura non è uscito nemmeno una goccia di sangue, nè è rimasto alcun segno, forse l'ago ha appena sfiorato l'epidermide; ora vorrei chiedere se c'è possibilità di infettarsi con un ago anche se non vi è contatto di sangue

grazie distinti saluti