Scivolamento del preservativo

Gentili dottori stò un pò preoccuppato perchè mi è capitato una cosa un pò strana durante un rapporto occasionale con una ragazza che ho conosciuto in discoteca.
Durante l'atto ad un certo punto perdo l'erezione forse xkè stavo un pò brillo o forse perchè non provavo molta attrazione fisica, mi accorgo che il peservativo stava a terra e il rapporto venne immediatamente interrotto.
Durante la penetrazione sono certo che il preservativo era inserito correttamente, però purtroppo nel momento in cui ho interrotto il rapporto nn l'ho visto cadere.
Alcuni giorni dopo andai a chiedere un parere al medico di famiglia e lui mi disse di tranquillizzarmi perchè secondo lui era caduto soltanto dopo la perdita dell'erezione quindi nn c'era stato nessuna penetrazione senza protezione,e mi disse anche che era superfluo fare il test hiv.
La domanda che vi chiedo in merito a questa disavventura che mi è capitato posso stare tranquillo? o mi consigliate di andare a fare il test dell'hiv?
Grazie della vostra disponibilità