C'è la possibilità che si instauri una gravidanza tramite penetrazione con le dita?

Buonasera, qualche giorno fa in periodo fertile ho avuto un rapporto con la mia ragazza, rapporto protetto con preservativo da inizio alla fine, il preservativo non era rotto (abbiamo controllato con acqua) e l'eiaculazione sebbene non sia avvenuta nel preservativo è avvenuta lontano dalla vagina.

Detto ciò, essendo alle prime armi sono pervaso spesso da Ansie e paranoie e per questo ho paura che magari durante un altro momento possa aver penetrato la mia ragazza con le dita forse sporche di liquido pre-seminale dico forse perché credo di averle avute sempre asciutte ma nonostante questo non riesco a calmare le mie ansie.

Secondo il vostro parere dunque è possibile che si instauri una gravidanza nel periodo fertile con la sola penetrazione delle dita sporche di liquido pre-seminale secco?
(Non avevo avuto eiaculazioni precedenti quindi l'uretra era pulita).