Una domanda

Buongiorno! Ho bisogno di un chiarimento in merito a petting e gravidanza.
Leggo in internet pareri discordanti..... Chi afferma la possibilità, seppur minima, di rimanere incinta e chi la esclude.
Sono fidanzata da 4 anni e ho sempre avuto rapporti protetti con il mio ragazzo. Settimana scorsa, all'undicesimo giorno del ciclo, abbiamo praticato petting (non avevamo preservativi e quindi ci siamo limitati a questo). Più volte c'è stato contatto fra le nostre parti intime (comunemente direi un continuo "sfregamento", "un appoggio") senza penetrazione.
L'eiaculazione é avvenuta dopo parecchi minuti nelle mie mani.
Queste pratiche sono davvero a rischio?
Sotto il punto di vista sessuale sono sempre stata prudente, ho sempre usato precauzioni...e non vorrei rischiare nemmeno in questo modo. É stato un caso isolato che non credo di ripetere, data l'ansia che ho in questi giorni (internet l'ha aumentata notevolmente!).
Non sono più una ragazzina (il mio partner è addirittura molto più grande di me e mi vergogno ad affrontare questo argomento con lui) ma ho comunque questo dubbio.
Spero possiate aiutarmi. Vorrei inoltre complimentarmi per la presenza di questo sito, molto utile, per le vostre risposte sempre molto gentili e per la Vostra disponibilità.
Ringrazio per l'attenzione.