Quanto si rischia di rimanere incinta alla secondo volta senza preservativo

Gentili Dottori,
oggi con la mia ragazza abbiamo avuto due rapporti consecutivi.
Nel primo rapporto con il preservativo sono venuto e non mi sono pulito il pene dopo aver tolto il preservativo.
Circa 20 minuti dopo l'abbiamo rifatto e dato che provando con il preservativo la cosa non funzionava, l'ho messo dentro senza e non sono venuto alla fine del rapporto.
Noi siamo preoccupati anche perchè io ho 19 anni, lei 17 e non vorrebbe dirlo alla mamma per prendere la pillola del giorno dopo e stare così tranquilli.
Il ciclo è irregolare e gli dovrebbe venire tra il 14 e il 20.
Mi potete dire quanto è rischioso rimanere incinta con i residui del primo rapporto?