Il piede cavo si può curare

Buongiorno, sono quasi 10 anni che porto il plantare ma i medici non riescono a capire ancora come deve essere fatto e ogni anno mi fanno un plantare con materiale diverso e mi dicono proviamo con questo.
L'ultima visita che ho fatto mi hanno detto che non ho bisogno di nessun plantare ortopedico, ma semplicemente una soletta, perchè da un esame che ho fatto è risultato che riesco ad avere maggiore equilibrio senza il plantare.
Ciò che vorrei sapere il piede cavo necessita o no di un plantare?
Ed è vero che con una scarpa avente non più di tre centimetri di tacco, il piede cavo si può curare?