Bambino che non vuole dormire solo

Gent.mi dottori,
approfitto ancora una volta della vostra consueta disponibilità e dei vostri preziosi consigli per un nuovo consulto; questa volta non per me ma per il mio nipotino di 11 anni.
Il piccolo non riesce a dormire solo, nel senso che per riuscire a dormire tutta la notte ha necessità di un contatto fisico (i genitori, o i nonni, oppure me quando è capitato che abbia dormito nella mia camera) e non è sufficiente la presenza di un'altra persona con lui. Condivide infatti la cameretta con sua sorellina di 8 anni (che al contrario di lui non ha problemi di alcun genere nel prendere sonno, anzi è in generale una bimba molto autonoma), ma prima di addormentarsi necessità di sentire qualcuno sveglio accanto a lui (in genere la madre che si prepara per andare a dormire) e, puntualmente, dopo qualche ora di sonno, va nel letto dei genitori che, purtroppo, non hanno mai il coraggio o la volontà di rimandarlo nel suo letto.
E' un bambino vivace, affettuoso, intelligente e molto attento ai particolari; pratica attività sportiva in una palestra di kick boxing, è inserito in organizzazioni come il gruppo scout o il coro parrocchiale e prende lezioni di musica presso la banda musicale; non ha mai presentato problemi di adattamento alle situazioni o di interazione con i coetanei o altre persone in generale; è però in alcune situazioni un po' ansioso e in genere pauroso.
In famiglia non si sono mai presentate situazioni "difficili" o di distacco, i genitori sono molto presenti (la mamma è casalinga e passa molto tempo coi figli) e riceve l'affetto di tutti i familiari. Abbiamo più volte provato ad affrontare con lui questa difficoltà, naturalmente con un approccio molto leggero, ma si rifiuta di parlarne in quanto se ne vergogna. Quest'anno andrà alle medie e sta dunque entrando in una fase molto importante della sua vita, per cui vorremmo aiutarlo a risovere questo problema.
Quali possono essere le cause di questo comportamento? alla lunga può risultare dannoso o procurare disturbi della personalità? secondo voi è necessario rivolgersi ad uno specialista e, se si, in che modo senza procurare disagio al piccolo?
vi ringrazio anticipatamente per la risposta e soprattutto vi ringrazio per l'attività che svolgete su questo sito, è incommensurabilmente confortante sapere di poter contare sul vostro aiuto.
saluti