Rapporto con genitori

Salve, ho 25 anni e ho un grande problema che tante volte mi ha messo in estrema difficoltà, finendo poi per subirne tutte le conseguenze.
E' difficile da spiegare ma ci proverò.
I miei genitori esercitano un forte ascendente su di me, io sono sempre stata una figlia responsabile e piena di premure nei loro confronti.
Non li ho mai delusi e ho sempre cercato di stargli vicino nei momenti difficili. Io mi privo degli amici e delle uscite con il mio fidanzato per stare con loro e per aiutarli, o semplicemente per fargli compagnia.
Purtroppo capita che quando decidono una cosa pretendono che io o il mio fidanzato la facciamo (parlo di questioni generiche che posso riguardare un evento particolare o una commissione da fare).
Se mi rifiuto per un motivo che secondo me è valido, loro subito pensano che il mio fidanzato non voglia accontentarli e scaricano su di me questa responsabilità. Tutto questo ovviamente si ripercuote sulla serenità del rapporto genitore-figlio e delle volte anche su quello tra me e il mio fidanzato.
In particolare mi fanno pesare la situazione, non mi danno modo di parlarne e sfruttano molto il mio senso di responsabilità che per molti anni si è trasformato in senso di colpa.
Oggi, dopo tante situazioni che mi hanno realmente segnata e delusa, ho imparato a non sentirmi in colpa per le decisioni che prendo, in quanto queste non sono assolutamente dovute alla mancanza di volontà mia e del mio ragazzo nel fare ciò che loro ci chiedono.
Sento il bisogno di affermare le mie decisioni e di andare contro di loro se necessario. Per molto tempo ho danneggiato il rapporto di coppia per far felici loro, ma non sono più disposta a questo.
Capisco che senza esempi pratici e concreti sia difficile capire di cosa io stia parlando, ma spero di essere riuscita a fornirvi un quadro abbastanza chiaro di quello che mi sta ancora succedendo e che mi fa soffrire veramente tanto.
Vorrei sapere da voi come devo comportarmi in questi casi. Io tendo a cercare con insistenza il dialogo per chiarire in tutti i modi il mio punto di vista e come è veramente la questione, ma puntualmente ricevo comportamenti di stizza e di indisponenza nei miei confronti che mi frustrano sempre di più.
Sto cercando quindi di non cercare il confronto perchè loro non lo vogliono e di lasciare andare la questione, evitando quindi di esporre le mie ragioni e subendo il loro comportamento che ha il chiaro scopo di ferirmi e farmi sentire in colpa.
Spero mi possiate aiutare, vi ringrazio per qualunque consiglio mi vogliate dare.