Bambino nervoso

Salve, sono una mamma di un bambino di 6 anni e mezzo. Il mio bambino fin da piccolo è stato un po' difficile da gestire, forse un po' per la mia inesperienza. Mi sono trovata a combattere con cose normali come notti insonni, coliche, reflusso....raffreddori. Cose normalissime che però a dir la verità mi hanno stressato parecchio, considerando il fatto che ancora oggi molto spesso il bambino si sveglia la notte e cerca la mia presenza. Quindi di essere riposata proprio non se ne parla. Nel frattempo da 2 anni e mezzo è arrivata anche una sorellina. Il bambino è stato da sempre un bimbo agitato che spesso litigava con gli altri bambini, o meglio per un oretta giocava tranquillo con chiunque, dopo...passata una certa ora sembrava finisse "l 'autonomia" e si iniziava con le litigate. In casa è il re del NO, qualsiasi cosa gli chiediamo la sua risposta è no, per fargli fare qualcosa si riesce solo con i ricatti. Da un anno a questa parte, litiga di continuo con la sorellina, la infastidisce, ed urla sempre. E' arrabbiato dalla mattina alla sera, risponde male sempre e a tutti quelli della famiglia. A scuola e fuori casa (ad esempio a casa degli amici) è un angelo, buono, rispettoso, educato. Ma a casa è diventato ingestibile. Di contro io e spesso anche mio marito siamo nervosi, e stanchi di questo comportamento aggressivo, e alcune volte io mi ritrovo ad urlargli contro non riuscendo più a gestirlo in alcun modo, non riuscendo ad ottenere cose da lui. Si rivolge a noi con parole "stupida...scema" non obbedisce, e ogni volta che non ottiene quello che vuole, si innervosisce urla e ci appella con le parole suddette, piange...
Io sono stremata, quando torno a casa, spero sempre di trovarlo tranquillo, ma alla minima cosa scatta e di conseguenza anche io. Mi accorgo che anche io mi rivolgo male a lui, ma sono arrivata ad un punto tale che sono sempre nervosa. Non so se assecondare i suoi capricci, far finta di non sentire le parole che mi dice, o dargli invece qualche schiaffo per insegnarli l'educazione. Ho provato tutti i metodi, ma niente. Siamo tutti nervosi. Chiedo un consiglio su come fare.