Come posso inquadrare il comportamento di un oramai (ex) amico

Ringrazio chiunque voglia avere la gentilezza di rispondermi perchè ho bisogno di un pò di chiarezza ...

Avevo una compagnia da qualche anno, le persone migliori sembravano una coppia senza figli, 51 anni lei e 50 anni lui.
Lui sembrava una brava persona, corretta, poi una sera, è uscito con la moglie, il suo migliore amico e la figlia diciassettenne del suo amico.
Ha aspettato di trovarsi solo con la ragazza e le ha dato un bacio sulle labbra.

Compagnia di amici rovinata, matrimonio a rischio, trauma e incredulità ...

Ma tutti ci siamo sempre sbagliati sul conto di questa persona?
E' un pedofilo?
Che genere di uomo è?
E' sempre stato "marcio" dentro e ha fatto emergere la sua vera natura?
Oppure ha commesso un solo episodio -per quanto atroce- che però gli ha rovinato la vita?

Per favore qualcuno mi risponda, ho solo bisogno di capire