Abuso o solo stronzo ?

Salve.

Ho 24 anni e da 5 anni ci sono dei periodi, a volte brevi e a volte un po più lunghi,  in cui, per esigenze dovute a spostamenti vari, mi trovo a dormire nel letto con mio padre.
Una notte di 5 anni fa, appunto, mi sono resa conto del fatto che si stava masturbando mentre eravamo a letto assieme.
La cosa mi traumatizzò.
Essendo costretta a continuare a dormirci nel letto, talvolta per periodi relativamente lunghi come ho detto, mi sono convinta che la cosa fosse frutto della mia immaginazione, perchè non riuscivo più a dormire serenamente e convincermi del fatto che non fosse realtà mi era comodo per arginare il problema, così da non porre attenzione a cosa stesse facendo.
Inutile dire che comunque quando dormo con lui non sono particolarmente tranquilla anche perchè non è stato un episodio singolo ma ripetuto, forse non proprio in tutte le notti che ci troviamo insieme, ma quasi.
Quindi possiamo definirla quasi una costante.
Inoltre ci sono stati molti episodi di disattenzione da parte sua nei miei confronti in quanto quando prendeva il mio pc, perchè magari gli serviva, a volte capitava che cercasse i porno senza poi cancellare la cronologia, sapendo comunque che io l'avrei visto,  così quando gli chiedevo di poter usare il suo pc in quanto non ero a disposizione del mio le prime parole che venivano fuori quando andavo a cercare qualcosa su google erano sempre porcate da lui cercate, senza aver cancellato la cronologia nonostante io gli dessi chiaramente tempo di farlo, non gli prendevo certo il pc dalle mani nè lo esigevo nell'immediato.
In tutto questo lui e mia madre stanno insieme,  non c'è nessun problema tra di loro.
Anche se mi è capitato di scoprire che si scrive porcate con delle donne in chat.
Adesso il mio rapporto con lui è diventato quasi inesistente per un muro messo da me, lo vedo un po come un pervertito anche se mi sforzo di non pensarci.
Oltretutto mia mamma è una donna molto fragile e mi fa soffrire ancora di più questo suo comportamento scorretto anche verso di lei.

Vorrei inoltre aggiungere che per quanto riguarda la masturbazione a letto con me e le chat hot con delle donne sui social ho cercato, un pò in maniera indiretta perchè mi causa molto imbarazzo, di fargli capire che ne ero al corrente e che mi facevano stare male.
Non ha mai voluto affrontare la situazione nè modificare il suo comportamento.

Vorrei chiedervi se secondo voi queste sue azioni possono configurarsi come una sorta di abuso.

Spero di aver reso chiara la situazione e vi ringrazio per l'attenzione.