Fantasie sessuali su mio padre e su mio nonno in fase nella prima fase adolescenziale

Buongiorno,
scrivo questa cosa perché mi è risaltata in mente dopo molti anni e non mi fa stare tranquillo, mi rende continuamente nervoso ed ansioso.

All’età di 13/14 anni, quindi l’età in cui iniziavo ad essere cosciente della mia attrazione sessuale per persone dello stesso sesso, mi sentivo fortemente attratto dalla figura di mio padre e, persino di mio nonno, tanto che molto spesso mi sono masturbato sfogando queste fantasie.

La cosa che più mi fa sentire in colpa, però, sta nel fatto che a volte, quando mi sedevo su di loro per abbracciarci, avevo delle erezioni, e sfruttavo la cosa per strusciarmi senza che loro se ne accorgessero ed eiaculare.
Mi sento tremendamente in colpa per ciò che ho fatto, il solo pensiero non mi rende tranquillo... sono passati molti anni e ora ovviamente tutto ciò è svanito (insomma è durato solo per un breve periodo), ma mi sembra di aver fatto qualcosa di talmente sbagliato che appena rimugino su questa cosa, perdo completamente la serenità.

Spero che possiate, in qualche modo, accennarmi di cosa possa trattarsi.