Macchie su indumenti intimi

Buonasera, da circa sei mesi sto notando sulle mie mutande delle macchie di urina un pò più scure del solito. Il colore varia dal marroncino chiaro ad il giallo intenso. Il fenomeno non si verifica tutti i giorni, per fortuna. Come mi devo comportare? La situazione è grave? Tengo a precisare che dagli ultimi esami di sangue ed urina (circa un anno fa) non sono apparse stranezze. Grazie per la risposta.