Mezza penetrazione di pochi secondi

Il 29 ho avuto un rapporto non protetto, però non si può chiamare rapporto, io mi sono eccitato e ci siamo spogliati, poi ho penetrato nella vagina fino a metà e poi sono uscito perché le faceva male, allora ci siamo strofinati e poi sono venuto in mano, lei nel frattempo si era asciugata! Preciso che io un'ora prima mi ero masturbato , ma poi ho urinato! Lei non era nel periodo fertile era al 4 giorno della fine del ciclo! C'è rischio di gravidanza ?