paura tumore familiare

Buonasera,
Ho 39 anni. 3 anni fa, mio papà, è deceduto all'età di 64 anni per un tumore gastrico.
Da allora ogni volta che ho dei sintomi collegati a pancia o zone limitrofe vado nel panico e devo correre dal medico per essere tranquillizzato.
Un paio di giorni fa, siccome avevo trovato sangue nella saliva al risveglio, ho dovuto sottopormi a visita da otorino e quest'oggi da gastroenterolgo che ha escluso tali sintomi fossero collegati a gravi patologie.
Mi hanno però consigliato dato quello che è successo a papà, di fare prevenzione.
In che modo e da quando la debbo fare?
Grazie
Michele