Dubbio su eiaculazione e rischio con sperma su indumenti

Gentili dottori,
Vi chiedo gentilmente di rispondere a questo mio dubbio che mi assilla.
È capitato a me e il mio ragazzo di fare una specie di petting, lui nudo ma io indossavo dei pantaloni di cotone.
È venuto sui miei pantaloncini in prossimità della vagina (la parte più superiore in realtà) e io, oltretutto, avevo la mano sotto i pantaloni in quel momento.

La mia domanda è: può lo sperma attraversare i vestiti?
Anche se siamo stati attenti e non penso sia arrivato sperma vicino alle labbra vaginali in ogni modo, essendo vestita, ho sempre un pensiero di ansia.
Ero anche a qualche giorno prima della mestruazione.

Vi ringrazio anticipatamente per l'attenzione.