Vescica neurogena

Sono disabile da 21 anni a causa di un trauma cervicale con lesione midollare incompleta (livello C7), ho esguito una urodinamica, con esito di avere una vescica neurogena a capacità di oltre 500 ml. La cura che mi hanno consigliato di eseguire consiste nel fare n. 2 autocateterismi post minzione, per tenere sotto controllo il residuo e far si che la mia vescica si svuoti completamente. Chiedo gentilmene se potete aiutarmi nel darmi una risposta sul mio caso specifico, di un ulteriore soluzione in terapia da prendere in considerazione?