Mancato orgasmo durante il rapporto sessuale

Egregi dottori, ho 20 anni e ho perso la verginità da un paio di mesi con la mia attuale ragazza, i rapporti vanno molto bene , se non fosse per il fatto che durante l'atto sessuale non riesco a raggiungere l'orgasmo con conseguente eiaculazione. La cosa in realtà non mi crea un particolare problema poichè grazie a questa condizione riesco a "durare" ore, e alla fine per raggiungere l'orgasmo ricorro alla stimolazione manuale, In pratica mi masturbo alla fine del rapporto... Quali potrebbero essere le cause? Premetto che le prime volte avevo avuto dei problemi di carattere opposto, cioè ansia da prestazione che mi portava a non raggiungere l'erezione, cosa che si è però risoltà dopo un pò di tentativi e che aveva a quanto pare una matrice psicologica. Potrebbe essere anche questo mancato orgasmo un problema psicologico, visto che "da solo" riesco in pochi minuti? Oppure c'è qualcosa di più?