Possibile contaggio con persona affetta da scabbia

Salve Buon pomeriggio, volevo chiedervi un parere, sto entrando in paranoia in quanto mi sono visto con un amico al bar un oretta e siamo stati a chiacchierare senza stringerci la mano o avere contatti diretti, lui poi mi voleva far vedere una cosa nella sua auto e mi sono seduto sul sedile passeggero e l'unica cosa che ho toccato e stata la manopola dello stereo 4-5 volte che aveva toccato anche lui, poi dopo è venuto fuori che qualche settimana fa aveva delle bolle sulle braccia e sulla mano che di notte gli portavano prurito e ora sta trattando con delle creme in quanto ha ancora un pò di prurito e a suo dire gli è stato mischiato in hotel dove attualmente con un collega sono per lavoro, a suo dire ne lui ne il suo collega hanno fatto visita dermatologica sostenendo che e una reazione allergica dovuta all'acaro della pelle, leggendo su internet ho letto che la malattia molto contaggiosa che provoca un tipo di acaro è proprio la scabbia tra i segni ecclatanti porta prurito di notte proprio come a lui, ora ho paura che lui abbia proprio la scabbia e sono stato infettato anche io, da quando ci siamo visti sono passati un paio di giorni, ho letto che il periodo di incubazione varia dalle 2 a 4 settimane, secondo voi come mi dovrei comportare?
fare qualche ciclo di crema in modo preventivo?