Formicolio gambe

Ciao.
È da qualche giorno che ho un problema alle gambe.
Praticamente le gambe tendono ad addormentarsi e mi pungono anche se sto camminando.
Mi sento come se mi stessero pungendo con un ago.
La cosa che mi preoccupa è che si addormentano mentre cammino.
Di cosa si tratta?
Grazie mille