Gambe rigide che non rispondono

Buongiorno, due giorni fa mi è capitata una cosa strana che vi riporto.
Dopo una bella passeggiata sono andato in pizzeria dove sono stato un'oretta.
Al momento di alzarmi e dirigermi verso la cassa ho avvertito per una manciata di secondi una sensazione strana alle gambe, come di rigidità.
Non so direi se non mi rispondessero, ma non credo, perchè ho fatto giusto due passi e poi è tutto svanito. andando in bagno ho notato che le gambe erano dure, come contratte, con dei punti doloranti sulla coscia.
L'impressione subito era di non riuscire a camminare, ma cosi non era perche di fatto ho camminato.
poi ho camminato un'altra ora tranquillamente, cosi come il giorno seguente.
Anche oggi non ho nulla.
Avevo fatto meno di un anno fa tac e risonanza al cervello e tronco encefalico più midollo tutto negativo per parestesie varie.
Mi devo preoccupare? può essere un esordio di malattia cerebrale un episodio vago di pochi secondi che manco so spiegare?